دانلود جزوه کنترل فرآیند دانشگاه صنعتی شریف (سیدمحمدرضا پیشوایی)
کنترل فرآیند (process control) یک رشته ی مهندسی است که برای حفظ خروجی یک فرآیند خاص در محدودهٔ مورد نظر معماریهایی را شکل میدهد و مکانیزمها و الگوریتمهایی ایجاد میکند. کنترل فرایند به طور گسترده در صنعت مورد استفاده قرار میگیرد و قادر به تولید انبوه فرایندهای مستمر مانند پالایش نفت، تولید کاغذ، مواد شیمیایی، نیروگاههای برق و بسیاری از صنایع دیگر است. کنترل فرایند به وسیلهٔ یک هیات کوچک از پرسنل عامل فرایند اتوماسیون را انجام میدهد که میتواند یک فرایند پیچیده را از یک اتاق کنترل مرکزی تحت نظر داشته باشد.
فهرست مطالب جزوه کنترل فرآیند دانشگاه صنعتی شریف:
جلسه اول – معرفی دینامیک فرآیندها و ضرورت کنترل
جلسه دوم – تبدیل لاپلاس
جلسه سوم – مدل سازی ورودی- خروجی، توابع انتقال
جلسه چهارم – نمونه های فیزیکی سیستم های درجه اول خطی سازی
جلسه پنجم – سیستم های درجه دوم
جلسه ششم – سایر سیستم های دینامیکی خطی
جلسه هفتم – سیستم های تک حلقه (SISO)
جلسه هشتم – ابزار دقیق (اجزای سخت افزاری)، سنسور، شیر کنترل و کنترلر
جلسه نهم – توابع انتقال مدار بسته
جلسه دهم – پایداری و تحلیل خطا
جلسه یازدهم – مکان هندسی ریشه ها
جلسه دوازدهم – کاربرد مکان هندسی ریشه ها در تحلیل و عملکرد سیستم های کنترل
جلسه سیزدهم – آشنایی با پاسخ فرکانسی
جلسه چهاردهم – دیاگرامهای Bode
جلسه پانزدهم – تنظیم کنترلر
جلسه شانزدهم – پاسخ فرکانسی، دیاگرام نایکوئیست