جزوه كنترلر PID

فرايند كنترل براي طراحي ايمن وكارخانه هاي سودآور لازم است. روشهاي كنترلي متنوعي براي اداره كردن فرآيندها استفاده مي شود. گرچه ساده ترين و اغلب مؤثرترين كنترلر PID ميباشد.
كنترلرهاي PID خيلي بيشتر از كنترلرهاي خاموش / روشن كاربردي تر هستند و اجازه اعمال هر چه بهتر تنظيمات را بر روي سيستم ميدهند.كنترلر PID مكانيسمي است كه براساس control loop feedback كه به طور گسترده اي در سيستم هاي كنترل صنعتي مورد استفاده قرار ميگيرد.اين كنترلر مقدار error را بر اساس ميزان تفاوت مقدار بين مقدار پروسه با مقدار مورد نظر محاسبه كرده و با تنظيم ورودي هاي سيستم سعي مي نمايد كه error را در حداقل مقدار خود نگه دارد.
در اين پست جزوه كنترلر PID به صورت Pdf جهت دانلود قرار داده شده است.