بخش اول: مقدمه ای بر اجزاء سیستمهای کنترل
کنترل از سه قسمت اساسی تشکیل شده است:
1- اندازه گیر ها
2- کنترل کننده ها
3- محرک ها
اندازه گیر ها:
1- سنسور
2- ترنسدیوسر
3- ترنسمیتر
بخش دوم: روشهای اندازه گیری کمیتهای مهندسی
– فشار و روشهای اندازه گیری آن
– دما و روشهای اندازه گیری آن
– سطح و روشهای اندازه گیری آن
– جریان و روشهای اندازه گیری آن
بخش سوم: روشهای کنترل فرآیند در عملیات بهره برداری
فصل اول: مقدمه
لزوم استفاده از سیستم های کنترل در فرآیند های شیمیایی
* ایمنی
* مشخصات تولید
* محدودیتهای عملیاتی
* اقتصاد
اهداف و خواسته ها در کنترل فرآیند شیمیایی
* از بین بردن اغتشاشات خارجی
* اطمینان از پایداری فر یندهای شیمیایی
* بهینه کردن عملکرد فر یند های شیمیایی
مشخصات سیستم های کنترل
هر سیستم کنترل دارای سه بخش است:
1- ورودی
2- پردازش
3- خروجی
فصل دوم: کنترل کننده های پس خور و پیش خور
حلقه کنترل پس خور Feed back
در یک حلقه کنترل پس خور، متغییر کنترل شونده با مقدار مقرر آن مقایسه شده و تشکیل یک متغییر انحرافی معروف به خطای Feed back را می دهد، که این خطا اساس کار کنترلر خواهد بود. کنترلر طی یک الگوریتم محاسباتی یا مکانیکی مقدار متغییر کنترل کننده را محاسبه کرده و فرمان می دهدتا خطای Feed back کمتر و کمتر شود.
حلقه کنترل پیش خور Feed forward
در کنترل کننده های پیش خور، از اندازه گیری اغتشاش برای محاسبه متغییر کنترل کننده استفاده می شود. کنترل پیش خور با علت تغییرات مقابله کرده و یک کنترل فعال می باشد. اما معمولا بدلیل مشکلاتی در حالت ترکیبی با Feed back استفاده می شود.
مزایا و معایب کنترل کننده های پس خور Feed forward
مزایا:
* پیش از ظاهر شدن اثر اغتشاش در سیستم عمل می کند.
* ناپایداری را در سیستم کنترل وارد نمی کند.
* در مورد سیستم های آهسته مانند دو تانک پشت سر هم عملکرد خوبی دارد.
معایب:
* باید تمام اغتشاش های احتمالی و نحوه اندازه گیری آنها مشخص باشد.
* نمی تواند اغتشاش های غیر قابل اندازه گیری را کنترل کند.
*نسبت به تغییرهای پارامترهای فرآیند مانند غیر فعال شدن کاتالیست های یک راکتور، کاهش ضریب انتقال حرارت در یک مبدل حرارتی بر اثر رسوب عملکرد خوبی ندارد.
* باید مدل فرآیند به خوبی مشخص باشد.
مزایا و معایب کنترل کننده های پیش خور Feed back
مزایا:
* به اندازه گیری و تععین اغتشاش نیاز ندارد.
* نسبت به خطای مدل سازی حساس نیست.
* نسبت به تغییرات پارامترهای فر آیند حساس نیست.
معایب:
* پیش از عمل کنترل باید اثر اغتشاش یا خطا در سیستم ایجاد کند.
* برای فرآیندهای آهسته مناسب نیست.
* ممکن است پاسخ مدار بسته را ناپایدار کند.
فصل سوم: روشهای کنترل فرآیند
فصل چهارم: کاربرد کنترل در ایمنی فرآیند های شیمیایی
